La palabra guacharaca viene del nombre que los indígenas Wayú (Guajira) llaman así pero con la voz wasaraka , nombre de un ave silvestre tropical cuyo canto se imita en el instrumento. En los primeros tiempos de los cantos vallenatos era el único instrumento que usaban los trovadores de esa región (Cesar, Magdalena, Guajira) para acompañar a la voz humana que llevaba la melodía y esta caña el pulso rítmico. El instrumento se fabrica en caña de playón o madera maciza ahuecada en un sector. Las ranuras del dorso se raspan con un tenedor de alambres de dos o tres hilos o con una varilla de madera o costilla vacuna.